- 描述
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整机特点：
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。
弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。
送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，
焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：
1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；
2）提高劳动生产率；
3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求；
5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
因此，在各行各业已得到了广泛的应用。主要参数
垂直多关节机器人
型号
RH14-10-W
RH-18-20-W
RH-20-10-W
输入电压
3相 380V 50/60HZ
3相 380V 50/60HZ
3相 380V 50/60HZ
电源容量
3KVA
5KVA
5KVA
运动自由度
6
6
6
最大负载
10kg
20kg
10kg
运动范围和最大速度
J /JT
运动范围
最大速度
运动范围
最大速度
运动范围
最大速度
1
±167°
悬挂±30°
169°/s
±167°
悬挂±30°
169°/s
±167°
悬挂±30°
169°/s
2
0°-175°
169°/s
0°-175°
169°/s
0°-175°
169°/s
3
+80°--150°
169°/s
+80°--150°
169°/s
+80°--150°
169°/s
4
±190°
280°/s
±190°
280°/s
±190°
280°/s
5
-105°--130°
240°/s
-105°--130°
240°/s
-105°--130°
240°/s
6
±210°
520°/s
±210°
483°/s
±210°
483°/s
手腕负载能力
J /JT
力矩
惯性矩
力矩
惯性矩
力矩
惯性矩
4
10.0 N·m
0.25 kg·㎡
48.0 N·m
1.8 kg·㎡
10.0 N·m
0.25 kg·㎡
5
10.0 N·m
0.25 kg·㎡
48.0 N·m
1.8 kg·㎡
10.0 N·m
0.25 kg·㎡
6
3 N·m
0.05 kg·㎡
28 N·m
0.8kg·㎡
3 N·m
0.05 kg·㎡
重量
170kg
285kg
290kg
重复定位精度
±0.08mm
噪音等级
<70dB(A)
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